Son los llamados satelites galileanos llamados, ío, Europa, Ganímedes y Calisto, son los más grandes de los satélites de Júpiter. Fueron descubiertos por Galileo Galilei en 1610, aunque su verdadero nombre se los dió Simon Marius. En los siglos posteriores a Galileo se descubrieron nueve satélites más.
Un dato curioso notado por S.Laplace es que los satélites galileanos se encuentran en una configuración dinámica llamada resonancia de Laplace: por cada vuelta de ío alrededor de Júpiter, Europa da unas dos; y por cada vuelta de esta última, Ganímedes da dos.
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